Petit bolide motorisé

Électronique

• 1 Arduino Nano
• 1 servomoteur FS90R
• 9 résistances
• 4 transistors
• 1 batterie 9V

Pièces 3D

Toutes les pièces ont été dessinées à l’aide du logiciel Autodesk Inventor Professional 2025. Voici le lien pour les télécharger:

Programme

La programmation a été réalisée entièrement à travers l’Arduino IDE. Le code permet de contrôler la voiture en fonction des actions de l’utilisateur. Lorsque l’on maintient le bouton enfoncé, le moteur s’active ou se désactive en fonction de son état actuel. Si on appuie brièvement sur le bouton, cela contrôle les DEL en changeant leur configuration lumineuse, comme les allumer ou les éteindre, ou encore activer des effets spécifiques. Ce système rend l’interaction intuitive en distinguant les actions courtes des pressions prolongées pour gérer différentes fonctions du véhicule. Voici le lien pour télécharger le code:

PCB

Le schéma électrique du PCB ainsi que son assemblage ont été réalisés à l’aide du logiciel KiCad. Voici le lien pour télécharger le schéma électrique ou les fichiers gerber:

Démonstration

Détails du projet

Ce projet est une évolution du premier projet que j’ai réalisé dans le cadre du cours de Circuits Électroniques I. La version initiale était beaucoup plus simple : elle n’avait pas de moteur, et les fils étaient simplement fixés de manière improvisée, sans plancher pour le châssis. La deuxième version, quant à elle, est plus complexe, mais également plus propre et structurée grâce à l’ajout d’un PCB. Elle se rapproche davantage d’un produit final, à la fois fonctionnel et esthétique, avec un ajout de décoration pour lui donner une finition plus soignée.

Pour la comparaison, voici côte à côte la première version ainsi que la deuxième version du bolide: