{"id":1089,"date":"2024-08-23T11:15:16","date_gmt":"2024-08-23T15:15:16","guid":{"rendered":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/?p=1089"},"modified":"2024-12-13T08:21:27","modified_gmt":"2024-12-13T13:21:27","slug":"robot-mc1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/2024\/08\/23\/robot-mc1\/","title":{"rendered":"Robot MC1 &amp; Manette Bluetooth"},"content":{"rendered":"\n<p>Par C\u00e9dric Frenette et Mihai Stinga<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/bras-et-manette-2-768x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1352\" style=\"width:494px;height:auto\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>\u00c0 travers cette page, vous allez d\u00e9couvrir un projet extr\u00eamement captivant comportant son lot de programmation, de m\u00e9canique et encore d&rsquo;\u00e9lectronique. D\u00e9couvrez le Robot MC1 \u00e0 travers tout son processus de conception, que cela soit de la conception 3D, \u00e0 la conception de nos sch\u00e9mas \u00e9lectriques ou encore tous les principes technologiques utilis\u00e9s.  <\/p>\n\n\n\n<p>Vous aimez tout ce qui tourne autour de l&rsquo;automatisation et de la robotique? Et bien cet article est pour vous. Dans cet article, nous allons vous pr\u00e9senter les \u00e9tapes primordiales que nous avons travers\u00e9es pour arriver \u00e0 cr\u00e9er un bras motoris\u00e9 contr\u00f4l\u00e9 par une manette, le tout avec une connexion sans fil ! Passionn\u00e9 d&rsquo;\u00e9lectronique, mais intrigu\u00e9 par la m\u00e9canique? Suivez notre cheminement, en passant du cahier des charges initial au Robot MC1 con\u00e7u pour effectuer des t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives \u00e0 la place d&rsquo;un \u00eatre humain. <\/p>\n\n\n<style>.kb-table-of-content-nav.kb-table-of-content-id1089_ddaf43-a9 .kb-table-of-content-wrap{padding-top:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);padding-right:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);padding-bottom:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);padding-left:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);}.kb-table-of-content-nav.kb-table-of-content-id1089_ddaf43-a9 .kb-table-of-contents-title-wrap{padding-top:0px;padding-right:0px;padding-bottom:0px;padding-left:0px;}.kb-table-of-content-nav.kb-table-of-content-id1089_ddaf43-a9 .kb-table-of-contents-title{font-weight:regular;font-style:normal;}.kb-table-of-content-nav.kb-table-of-content-id1089_ddaf43-a9 .kb-table-of-content-wrap .kb-table-of-content-list{font-weight:regular;font-style:normal;margin-top:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);margin-right:0px;margin-bottom:0px;margin-left:0px;}<\/style>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Architecture<\/h2>\n\n\n\n<p>Voici tout d&rsquo;abord les sch\u00e9mas blocs de du projet qui vous permettront de mieux comprendre chacune des parties de notre projet. <\/p>\n\n\n\n<p>Bras motoris\u00e9:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"506\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-5-1024x506.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1165\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-5-1024x506.png 1024w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-5-300x148.png 300w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-5-768x380.png 768w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-5.png 1038w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Manette:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"585\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Manette-bloc-1024x585.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1164\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Manette-bloc-1024x585.png 1024w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Manette-bloc-300x171.png 300w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Manette-bloc-768x439.png 768w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Manette-bloc.png 1043w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Principes utilis\u00e9s<\/h2>\n\n\n\n<p>Voici maintenant les principes que nous avons utilis\u00e9s dans notre projet. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Bluetooth<\/h3>\n\n\n\n<p>Le premier concept dont nous allons vous parler est le Bluetooth. Le Bluetooth est simplement un protocole de communication radiofr\u00e9quence. C&rsquo;est enti\u00e8rement gr\u00e2ce \u00e0 lui que nous avons r\u00e9ussi \u00e0 effectuer un lien sans fil entre notre manette et le bras. <\/p>\n\n\n\n<p>Pour ce faire, nous avons cr\u00e9\u00e9 nous m\u00eame la trame de donn\u00e9es qui est envoy\u00e9e \u00e0 partir de la manette et qui est re\u00e7ue par le bras. L&rsquo;information est ensuite d\u00e9cod\u00e9e et le traitement des donn\u00e9es peut alors \u00eatre effectu\u00e9. <\/p>\n\n\n\n<p>Ce protocole est un protocole tr\u00e8s fiable et aussi tr\u00e8s puissant sur de courtes distances. Par exemple, nous avons \u00e9t\u00e9 capables de contr\u00f4ler le robot jusqu&rsquo;\u00e0 plus ou moins 30 m\u00e8tres ce qui d\u00e9passe \u00e9norm\u00e9ment nos attentes. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"320\" height=\"320\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-7.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1169\" style=\"width:110px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-7.png 320w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-7-300x300.png 300w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-7-150x150.png 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 320px) 100vw, 320px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">SPI<\/h3>\n\n\n\n<p>Le SPI est un autre protocole de communication, mais celui-ci est filaire. Il comporte obligatoirement trois fils, un pour l&rsquo;horloge, un pour la communication vers l&rsquo;esclave et un pour la communication vers le ma\u00eetre. Ensuite, le nombre de fils variera selon le nombre de capteurs ou composantes connect\u00e9es sur le bus SPI. <\/p>\n\n\n\n<p>Ce protocole nous a permis de faire la communication entre notre microcontr\u00f4leur et l&rsquo;\u00e9cran tactile. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"536\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-6-1024x536.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1168\" style=\"width:621px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-6-1024x536.png 1024w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-6-300x157.png 300w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-6-768x402.png 768w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-6.png 1146w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Contr\u00f4le d&rsquo;un moteur pas-\u00e0-pas \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un pilote<\/h3>\n\n\n\n<p>Il faut savoir que dans un projet \u00e9lectronique, il y a obligatoirement un microcontr\u00f4leur qui s&rsquo;occupe de g\u00e9rer tous les p\u00e9riph\u00e9riques autour de lui. En gros c&rsquo;est le coeur m\u00eame du projet. <\/p>\n\n\n\n<p>Cependant, les microcontr\u00f4leurs ne peuvent g\u00e9n\u00e9ralement pas fournir une tr\u00e8s grande quantit\u00e9 de courant. C&rsquo;est donc \u00e0 ce moment qu&rsquo;il est n\u00e9cessaire de se tourner vers d&rsquo;autres alternatives. <\/p>\n\n\n\n<p>Dans notre cas, nous avions besoin de quelques choses qu&rsquo;il allait avoir deux alimentations s\u00e9par\u00e9es pour permettre de ne pas br\u00fbler le microcontr\u00f4leur lorsque nous allions bouger nos moteurs. C&rsquo;est donc pourquoi nous avons choisi de faire confiance \u00e0 un pilote. Le pilote \u00e0 concr\u00e8tement deux alimentations. Une lui permettant d&rsquo;effectuer les contr\u00f4les des moteurs pas \u00e0 pas et une alimentant les moteurs s\u00e9par\u00e9ment. <\/p>\n\n\n\n<p>Ce petit pilote s&rsquo;assure donc seulement de faire varier ses quatre broches de sortie connect\u00e9es au moteur de fa\u00e7on \u00e0 le faire tourner dans l&rsquo;orientation que l&rsquo;on lui donne et \u00e0 la vitesse que l&rsquo;on lui donne. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Interface de l&rsquo;\u00e9cran<\/h3>\n\n\n\n<p>Comme nous l&rsquo;avons mentionn\u00e9 un peu plus haut, nous avons un \u00e9cran tactile. Cet \u00e9cran tactile est un \u00e9cran tactile r\u00e9sistif. <\/p>\n\n\n\n<p>Un \u00e9cran tactile r\u00e9sistif fonctionne gr\u00e2ce \u00e0 deux couches conductrices qui se touchent lorsqu&rsquo;on exerce une pression. Il d\u00e9tecte la position du toucher en mesurant la r\u00e9sistance \u00e9lectrique \u00e0 cet endroit. <\/p>\n\n\n\n<p>Ces \u00e9crans r\u00e9agissent \u00e0 n&rsquo;importe quel objet appuyant sur la surface, comme un doigt ou un stylet. Ils sont moins chers \u00e0 produire, pr\u00e9cis et r\u00e9sistants \u00e0 la salet\u00e9 et aux liquides. Cependant, ils peuvent \u00eatre moins clairs, moins r\u00e9actifs au toucher l\u00e9ger, et leur surface en plastique peut s&rsquo;user avec le temps.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"416\" height=\"508\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-8.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1171\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-8.png 416w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-8-246x300.png 246w\" sizes=\"auto, (max-width: 416px) 100vw, 416px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sch\u00e9ma \u00e9lectrique<\/h2>\n\n\n\n<p>Voici le sch\u00e9ma \u00e9lectrique de la bo\u00eete de contr\u00f4le du bras motoris\u00e9:<\/p>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Bras_motorise.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Contenu embarqu\u00e9 Bras_motorise.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-99379417-cb48-47c8-8461-c56a2248bad1\" href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Bras_motorise.pdf\">Bras_motorise<\/a><a href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Bras_motorise.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-99379417-cb48-47c8-8461-c56a2248bad1\">T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n<p>Voici le sch\u00e9ma \u00e9lectrique de la manette sans fil:<\/p>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Schema_manette.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Contenu embarqu\u00e9 Schema_manette.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-d9d736cd-2745-405e-9cb5-3b6c23ae1179\" href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Schema_manette.pdf\">Schema_manette<\/a><a href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Schema_manette.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-d9d736cd-2745-405e-9cb5-3b6c23ae1179\">T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Carte \u00e9lectronique<\/h2>\n\n\n\n<p>Voici les cartes \u00e9lectronique que nous avons r\u00e9alis\u00e9 en 3D en commen\u00e7ant par celui du bras motoris\u00e9:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"510\" 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\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Le boitier du contr\u00f4leur du bras:<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1339\" height=\"892\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Boitier-controleur-bras-edited.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1357\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Boitier-controleur-bras-edited.png 1339w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Boitier-controleur-bras-edited-300x200.png 300w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Boitier-controleur-bras-edited-1024x682.png 1024w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Boitier-controleur-bras-edited-768x512.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1339px) 100vw, 1339px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Documents et liens<\/h2>\n\n\n\n<p>Voici le lien vers la partie programmation de notre projet:<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Cedou32\/Robot_MC1\">https:\/\/github.com\/Cedou32\/Robot_MC1<\/a><\/p>\n\n\n<style>.wp-block-kadence-advancedheading.kt-adv-heading1089_829c6d-46, .wp-block-kadence-advancedheading.kt-adv-heading1089_829c6d-46[data-kb-block=\"kb-adv-heading1089_829c6d-46\"]{font-style:normal;}.wp-block-kadence-advancedheading.kt-adv-heading1089_829c6d-46 mark.kt-highlight, .wp-block-kadence-advancedheading.kt-adv-heading1089_829c6d-46[data-kb-block=\"kb-adv-heading1089_829c6d-46\"] mark.kt-highlight{font-style:normal;color:#f76a0c;-webkit-box-decoration-break:clone;box-decoration-break:clone;padding-top:0px;padding-right:0px;padding-bottom:0px;padding-left:0px;}.wp-block-kadence-advancedheading.kt-adv-heading1089_829c6d-46 img.kb-inline-image, .wp-block-kadence-advancedheading.kt-adv-heading1089_829c6d-46[data-kb-block=\"kb-adv-heading1089_829c6d-46\"] img.kb-inline-image{width:150px;vertical-align:baseline;}<\/style>\n<h2 class=\"kt-adv-heading1089_829c6d-46 wp-block-kadence-advancedheading\" data-kb-block=\"kb-adv-heading1089_829c6d-46\">Informations sur nous<\/h2>\n\n\n\n<p>Pour les informations de C\u00e9dric Frenette:<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/cedric-frenette-596515289\">https:\/\/www.linkedin.com\/in\/cedric-frenette-596515289<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Pour les informations de Mihai Stinga:<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/mihai-stinga-1401b11b8\/?utm_source=share&amp;utm_campaign=share_via&amp;utm_content=profile&amp;utm_medium=ios_app\">https:\/\/www.linkedin.com\/in\/mihai-stinga-1401b11b8\/?utm_source=share&amp;utm_campaign=share_via&amp;utm_content=profile&amp;utm_medium=ios_app<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Par C\u00e9dric Frenette et Mihai Stinga \u00c0 travers cette page, vous allez d\u00e9couvrir un projet extr\u00eamement captivant comportant son lot de programmation, de m\u00e9canique et encore d&rsquo;\u00e9lectronique. D\u00e9couvrez le Robot MC1 \u00e0 travers tout son processus de conception, que cela soit de la conception 3D, \u00e0 la conception de nos sch\u00e9mas \u00e9lectriques ou encore tous&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":12,"featured_media":1352,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_kadence_starter_templates_imported_post":false,"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","footnotes":""},"categories":[6],"tags":[57,60,63,55,59,51,37,35,61,62,56,12,58,54],"ppma_author":[123],"class_list":["post-1089","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-projets","tag-automatisation","tag-bluetooth","tag-bras-motorise","tag-c","tag-ecran-tactile","tag-electronique","tag-esp32","tag-impression-3d","tag-joystick","tag-manette-sans-fil","tag-mecanique","tag-programmation","tag-servomoteurs","tag-stm32"],"authors":[{"term_id":123,"user_id":12,"is_guest":0,"slug":"cedric_frenette","display_name":"Cedric_frenette","avatar_url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/f468a140001f30ea8c2f719f0cfeaa8b5aba4a39fbe14db7363bc6f38844c9bb?s=96&d=mm&r=g","0":null,"1":"","2":"","3":"","4":"","5":"","6":"","7":"","8":""}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1089","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/12"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1089"}],"version-history":[{"count":11,"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1089\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1490,"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1089\/revisions\/1490"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1352"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1089"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1089"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1089"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/ppma_author?post=1089"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}