{"id":1117,"date":"2024-08-23T10:46:31","date_gmt":"2024-08-23T14:46:31","guid":{"rendered":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/?p=1117"},"modified":"2024-08-23T11:22:08","modified_gmt":"2024-08-23T15:22:08","slug":"tracker-solaire","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/2024\/08\/23\/tracker-solaire\/","title":{"rendered":"Tracker Solaire Connect\u00e9"},"content":{"rendered":"\n<p>Avez-vous d\u00e9j\u00e0 pens\u00e9 \u00e0 toute l&rsquo;\u00e9nergie que le Soleil nous offre chaque jour? Imaginez si on pouvait capter cette \u00e9nergie de mani\u00e8re super efficace! Eh bien, c&rsquo;est exactement ce que le projet Tracker Solaire fait!<\/p>\n\n\n\n<p>Le Tracker Solaire est un syst\u00e8me technologiques qui suit le mouvement du Soleil du matin au soir. Comme un tournesol, le panneau solaire se d\u00e9place pour toujours capter le maximum de rayons solaires.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/AC9DEA29-1C40-4B16-80CE-89A8C32539F6_1_105_c-edited.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1197\" style=\"width:686px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/AC9DEA29-1C40-4B16-80CE-89A8C32539F6_1_105_c-edited.jpeg 1024w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/AC9DEA29-1C40-4B16-80CE-89A8C32539F6_1_105_c-edited-300x169.jpeg 300w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/AC9DEA29-1C40-4B16-80CE-89A8C32539F6_1_105_c-edited-768x432.jpeg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Pourquoi un panneau intelligent?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Maximisation de l&rsquo;\u00e9nergie<\/strong>: Le mouvement constant du panneau permet de capter les rayons solaires sous le meilleur angle possible. En suivant le Soleil, le panneau capte plus d&rsquo;\u00e9nergie augmentant ainsi l&rsquo;efficacit\u00e9 jusqu&rsquo;\u00e0 environ 40% par rapport aux panneaux fixes. <\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u00c9cologique<\/strong>: En utilisant l&rsquo;\u00e9nergie solaire de mani\u00e8re efficace, nous r\u00e9duisons notre empreinte carbone et aidons \u00e0 sauver la plan\u00e8te.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Technologie avanc\u00e9e<\/strong>: Imaginez un robot intelligent qui sait o\u00f9 se trouve le Soleil et s&rsquo;ajuste tout seul. C&rsquo;est de la pure science-fiction devenue r\u00e9alit\u00e9!<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Que vous soyez un passionn\u00e9 de la technologie, un d\u00e9fenseur de l&rsquo;environnement, ou simplement curieux, le Tracker Solaire a quelque chose pour vous. Ensemble, rendons le monde plus vert, plus brillant et plus technologique!<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><video controls src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/IMG_7370-1.mov\"><\/video><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p><strong>Fonctionnement du Mode Test<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En 30 secondes, le Mode Test effectue une s\u00e9rie de mouvements qui simulent le d\u00e9placement du panneau solaire lors d&rsquo;une journ\u00e9e d&rsquo;ensoleillement.  <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-large-font-size\"><strong>Principes utilis\u00e9s<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Connexion Wi-Fi<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>La connexion Wi-Fi est primordiale pour le fonctionnement du Tracker Solaire. Nous avons besoin d&rsquo;une connexion Internet pour avoir acc\u00e8s aux informations n\u00e9cessaires pour l&rsquo;activation du syst\u00e8me. Le microcontr\u00f4leur utilis\u00e9 est le ESP32 Feather qui est dot\u00e9 de capacit\u00e9s Wi-Fi. Il suffit de lui associer un identifiant du r\u00e9seau Wi-Fi (SSDI) accompagn\u00e9 du mot de passe \u00e0 travers la configuration du code. Le syst\u00e8me d\u00e9marre tant qu&rsquo;il est connect\u00e9 au Wi-Fi.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>API<\/strong> <strong>(interface de programmation d&rsquo;application)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>L&rsquo;API est un ensemble de r\u00e8gles et de protocoles qui permet \u00e0 diff\u00e9rents logiciels de communiquer entre eux. C&rsquo;est gr\u00e2ce \u00e0 celui-ci qu&rsquo;on peut obtenir les informations telles que la position du Soleil, l&rsquo;heure et la date actuelle, ainsi que l&rsquo;heure du lever et du coucher du Soleil. Il y a un \u00e9change de donn\u00e9es qui est effectu\u00e9 entre le microcontr\u00f4leur et l&rsquo;API \u00e0 travers d&rsquo;une requ\u00eate HTTP, o\u00f9 le microcontr\u00f4leur devient le client et l&rsquo;API le serveur. Par exemple pour obtenir la position du Soleil, le microcontr\u00f4leur se connecte au serveur de l&rsquo;API solaire \u00e0 travers du lien URL. Ce lien URL est suivi des donn\u00e9es n\u00e9cessaires pour que l&rsquo;API puisse travailler, dont la latitude et la longitude de l&#8217;emplacement actuel. Dans notre cas, il s&rsquo;agit de la localisation, dont la latitude et la longitude de Montr\u00e9al. L&rsquo;API calcule la position actuelle du Soleil en fonction de ces param\u00e8tres. La r\u00e9ponse de l&rsquo;API est re\u00e7ue sous forme de donn\u00e9es structur\u00e9es en JSON. Ces donn\u00e9es sont finalement extraites et trait\u00e9es par le microcontr\u00f4leur.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Int\u00e9gration d&rsquo;acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre et de boussole num\u00e9rique<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>L&rsquo;acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre est un capteur qui permet de lire l&rsquo;angle d&rsquo;inclinaison d&rsquo;un objet. Il est li\u00e9 au panneau solaire, ce qui permet de lire et de corriger l&rsquo;inclinaison de ce dernier. L&rsquo;acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre utilis\u00e9 dans le projet est l&rsquo;ADXL335. La boussole num\u00e9rique CMPS12 permet de lire l&rsquo;angle d&rsquo;orientation. Ce capteur permet d&rsquo;orienter le panneau vers le point cardinal o\u00f9 le Soleil est plac\u00e9.  L&rsquo;int\u00e9gration de ces deux capteurs permettent de contr\u00f4ler le positionnement et la direction du panneau solaire pour favoriser la capture directe des rayons solaires. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>R\u00e9gulateur PI<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Le r\u00e9gulateur PI (Proportionnel-Int\u00e9gral) est utilis\u00e9 dans ce projet pour contr\u00f4ler les deux servomoteurs qui ajustent la position du panneau solaire en fonction des donn\u00e9es des deux capteurs. Il fonctionne en corrigeant les \u00e9carts entre la position actuelle du panneau et la position optimale en utilisant \u00e0 la fois les erreurs pr\u00e9sentes et pass\u00e9es. Cette m\u00e9thode permet des ajustements pr\u00e9cis et stables, assurant ainsi que le panneau solaire reste toujours orient\u00e9 vers le Soleil pour maximiser l&rsquo;efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-large-font-size\"><strong>\u00c9lectronique\/M\u00e9canique<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Voici les modules principales du circuit:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"696\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Capture-decran-le-2024-05-30-a-23.48.45-1024x696.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1473\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Capture-decran-le-2024-05-30-a-23.48.45-1024x696.png 1024w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Capture-decran-le-2024-05-30-a-23.48.45-300x204.png 300w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Capture-decran-le-2024-05-30-a-23.48.45-768x522.png 768w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Capture-decran-le-2024-05-30-a-23.48.45.png 1433w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>R\u00e9gulateur Buck 6V<\/li>\n\n\n\n<li>BMS (contr\u00f4leur de charge de batterie)<\/li>\n\n\n\n<li>R\u00e9gulateur 3.3V AP2112K<\/li>\n\n\n\n<li>ESP32 Feather<\/li>\n\n\n\n<li>Circuit de charge (Pas fonctionnel)<\/li>\n\n\n\n<li>Encodeur <\/li>\n\n\n\n<li>\u00c9cran graphique<\/li>\n\n\n\n<li>Acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre ADXL335<\/li>\n\n\n\n<li>Boussole CMPS12<\/li>\n\n\n\n<li>2 Servomoteurs 3.3V<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"758\" height=\"532\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-9.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1210\" style=\"width:480px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-9.png 758w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/image-9-300x211.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 758px) 100vw, 758px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-buttons-is-layout-16018d1d wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link wp-element-button\" href=\"https:\/\/github.com\/SantyMG19\/Tracker-Solaire.git\">Sch\u00e9ma, PCB, fichiers 3d<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-large-font-size\"><strong>Code source<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Le code du Tracker Solaire a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u dans l&rsquo;environnement de d\u00e9veloppement int\u00e9gr\u00e9 PlatformIO. Ce code utilise la structure Arduino.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-buttons-is-layout-16018d1d wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link wp-element-button\" href=\"https:\/\/github.com\/SantyMG19\/Tracker-Solaire\">Code source<\/a><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Avez-vous d\u00e9j\u00e0 pens\u00e9 \u00e0 toute l&rsquo;\u00e9nergie que le Soleil nous offre chaque jour? Imaginez si on pouvait capter cette \u00e9nergie de mani\u00e8re super efficace! Eh bien, c&rsquo;est exactement ce que le projet Tracker Solaire fait! Le Tracker Solaire est un syst\u00e8me technologiques qui suit le mouvement du Soleil du matin au soir. 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