{"id":1136,"date":"2024-08-23T11:13:29","date_gmt":"2024-08-23T15:13:29","guid":{"rendered":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/?p=1136"},"modified":"2024-12-11T09:11:32","modified_gmt":"2024-12-11T14:11:32","slug":"robot-autonome","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/2024\/08\/23\/robot-autonome\/","title":{"rendered":"Robot Autonome"},"content":{"rendered":"\n

Projet qui permettra aux futurs \u00e9tudiants de TGE de fabriquer un robot \u00e0 batteries, capable de se charger via une prise USB-C et de se d\u00e9placer de mani\u00e8re autonome sans causer d’accidents. Pour ce faire, des batteries lithium-ion ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9es. Leur autonomie et les pr\u00e9cautions n\u00e9cessaires \u00e0 prendre lors de leur charge faisaient en sorte qu’elles \u00e9taient id\u00e9ales pour le projet. Le choix des pi\u00e8ces pour le reste du robot a beaucoup \u00e9t\u00e9 bas\u00e9 sur des composants utilis\u00e9s par le pass\u00e9 et que les \u00e9tudiants qui voudraient refaire le projet seraient en mesure de comprendre. Le robot est aussi con\u00e7u pour qu’un \u00e9tudiant qui veut changer certains modules pour un autre puisse le faire facilement.<\/p>\n\n\n

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Carte chargeur BMS et batteries<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Il est crucial d’avoir un chargeur BMS (Battery Management System) pour la recharge de batteries lithium-ion pour plusieurs raisons :<\/p>\n\n\n\n

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  1. Protection contre la surcharge :<\/strong> Le BMS surveille la tension et la temp\u00e9rature des cellules de la batterie pendant la charge, et il peut couper la charge lorsque la tension maximale est atteinte pour \u00e9viter une surcharge, ce qui peut endommager la batterie ou m\u00eame entra\u00eener un incendie.<\/li>\n\n\n\n
  2. Protection contre la d\u00e9charge excessive :<\/strong> De la m\u00eame mani\u00e8re, le BMS peut couper la d\u00e9charge lorsque la tension minimale est atteinte pour \u00e9viter une d\u00e9charge excessive, qui peut \u00e9galement endommager la batterie et r\u00e9duire sa dur\u00e9e de vie.<\/li>\n\n\n\n
  3. \u00c9quilibrage des cellules :<\/strong> Les cellules individuelles d’une batterie lithium-ion peuvent se d\u00e9charger \u00e0 des taux diff\u00e9rents, ce qui peut entra\u00eener un d\u00e9s\u00e9quilibre de la charge et affecter la performance et la dur\u00e9e de vie de la batterie. Le BMS surveille et \u00e9quilibre la charge entre les cellules pour garantir une charge uniforme et prolonger la dur\u00e9e de vie de la batterie.<\/li>\n\n\n\n
  4. Protection contre les courts-circuits :<\/strong> Le BMS peut \u00e9galement d\u00e9tecter et r\u00e9agir aux courts-circuits pour prot\u00e9ger la batterie et le syst\u00e8me dans son ensemble.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    En r\u00e9sum\u00e9, un chargeur BMS est essentiel pour assurer une recharge s\u00fbre, efficace et durable des batteries lithium-ion en surveillant et en contr\u00f4lant plusieurs aspects de la charge et de la d\u00e9charge de la batterie.<\/p>\n\n\n

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    Carte microcontr\u00f4leur et carte capteur de distance<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

    Ces deux modules constituent le c\u0153ur du projet. Vous trouverez le microcontr\u00f4leur, qui permet d’assimiler l’information des capteurs, charge des batteries pour faire fonctionner le robot. \u00c0 droite de la carte, vous pouvez voir l’indicateur DEL qui affiche la tension des batteries \u00e0 l’aide de 10 DELs. Vous avez \u00e9galement les capteurs de distance, qui permettent de d\u00e9tecter si un objet se trouve devant le robot, et ainsi de transmettre l’information au microcontr\u00f4leur qui se charge ensuite de faire avancer, reculer ou tourner le robot en cons\u00e9quence. Le microcontr\u00f4leur g\u00e8re \u00e9galement la communication avec le pont en H, qui contr\u00f4le les moteurs DC pour permettre l’avanc\u00e9e, la marche arri\u00e8re et la gestion de la vitesse de ces derniers.<\/p>\n\n\n\n

    Architecture<\/h2>\n\n\n\n

    Sch\u00e9ma pr\u00e9sentant le projet et les connections entre les modules.<\/p>\n\n\n

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    Principes utilis\u00e9s<\/h2>\n\n\n
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    Interface utilisateur<\/h2>\n\n\n\n

    Charge des batteries<\/strong> : Pour vous assurer du bon fonctionnement du robot, vous devrez parfois charger les batteries. Pour ce faire, il vous suffit de placer l’interrupteur de charge du c\u00f4t\u00e9 de la prise USB et de brancher un c\u00e2ble USB-C fournissant au moins 18 V mais pas plus de 20 V.<\/p>\n\n\n

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    Interrupteur de charge et prise USB-C<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

    Mise en marche du robot:<\/strong> Puisque le robot est autonome, la mise en marche est tr\u00e8s simple. Il suffit de placer l’interrupteur de charge \u00e0 gauche et d’abaisser l’interrupteur noir qui alimente tous les circuits n\u00e9cessaires au fonctionnement.<\/p>\n\n\n

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    Interrupteur de charge et interrupteur d’alimentation<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

    Caract\u00e9ristique de l’appareil<\/h2>\n\n\n\n

    Temp\u00e9rature d’utilisation <\/sub><\/h2>\n\n\n\n

    Les batteries lithium-ion peuvent g\u00e9n\u00e9ralement op\u00e9rer dans une gamme de temp\u00e9ratures qui d\u00e9pend de la chimie sp\u00e9cifique de la batterie, mais voici une estimation g\u00e9n\u00e9rale :<\/p>\n\n\n\n