{"id":1147,"date":"2024-08-23T10:50:02","date_gmt":"2024-08-23T14:50:02","guid":{"rendered":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/?p=1147"},"modified":"2024-08-23T11:22:44","modified_gmt":"2024-08-23T15:22:44","slug":"armure-iron-man","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/index.php\/2024\/08\/23\/armure-iron-man\/","title":{"rendered":"Armure Iron Man avec Capteurs"},"content":{"rendered":"<style>.kb-gallery-id-1147_9643dd-9e.kb-gallery-ul.kb-gallery-type-fluidcarousel .kt-blocks-carousel figure .kb-gal-image-radius, .kb-gallery-id-1147_9643dd-9e.kb-gallery-ul.kb-gallery-type-fluidcarousel .kt-blocks-carousel figure .kb-gal-image-radius img{height:300px;}.kb-gallery-id-1147_9643dd-9e .kadence-blocks-gallery-item .kb-gal-image-radius, .kb-gallery-id-1147_9643dd-9e .kb-slide-item .kb-gal-image-radius img{border-radius:0px 0px 0px 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\/><\/div><\/div><\/figure><\/div><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n<p><br>Bienvenue sur mon site d\u00e9di\u00e9 \u00e0 la pr\u00e9sentation de mon projet : un masque Iron Man imprim\u00e9 en 3D, enti\u00e8rement motoris\u00e9 et dot\u00e9 d&rsquo;\u00e9l\u00e9ments lumineux. Ce masque, inspir\u00e9 de l&#8217;embl\u00e9matique super-h\u00e9ros, se distingue par sa capacit\u00e9 \u00e0 ouvrir et fermer les yeux gr\u00e2ce \u00e0 des DELs int\u00e9gr\u00e9es. Le contr\u00f4le de ces fonctionnalit\u00e9s se fait via un module radio connect\u00e9 \u00e0 une carte \u00e9lectronique sp\u00e9cialement con\u00e7ue, \u00e9quip\u00e9e d&rsquo;un \u00e9cran intuitif. Cette carte de contr\u00f4le est \u00e9l\u00e9gamment int\u00e9gr\u00e9e dans une r\u00e9plique du bras d&rsquo;Iron Man, que je porte sur mon bras droit. D\u00e9couvrez les d\u00e9tails de ce projet alliant technologie de pointe et passion pour le design, et plongez dans l&rsquo;univers fascinant de l&rsquo;ing\u00e9nierie cr\u00e9ative et de l&rsquo;impression 3D.<\/p>\n\n\n<style>.kb-table-of-content-nav.kb-table-of-content-id1147_efc6a6-f4 .kb-table-of-content-wrap{padding-top:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);padding-right:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);padding-bottom:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);padding-left:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);}.kb-table-of-content-nav.kb-table-of-content-id1147_efc6a6-f4 .kb-table-of-contents-title-wrap{padding-top:0px;padding-right:0px;padding-bottom:0px;padding-left:0px;}.kb-table-of-content-nav.kb-table-of-content-id1147_efc6a6-f4 .kb-table-of-contents-title{font-weight:regular;font-style:normal;}.kb-table-of-content-nav.kb-table-of-content-id1147_efc6a6-f4 .kb-table-of-content-wrap .kb-table-of-content-list{font-weight:regular;font-style:normal;margin-top:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);margin-right:0px;margin-bottom:0px;margin-left:0px;}<\/style>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Fonctionnement<\/h2>\n\n\n\n<p>Mon projet contient deux gros modules. Il y a tout d&rsquo;abord le contr\u00f4leur sur bras. Sur les images du d\u00e9but on peut le reconna\u00eetre par l&rsquo;\u00e9cran et les 3 boutons qu&rsquo;on porte sur le bras. Sur l&rsquo;\u00e9cran on peut voir un menu qui permet de voir les diff\u00e9rentes fonctionnalit\u00e9s du projet. Ce contr\u00f4leur de bras permet de faire ouvrir et fermer le masque Iron Man qui est port\u00e9 sur la t\u00eate. Le masque Iron Man a aussi des lumi\u00e8res au niveau des yeux qui peuvent \u00eatre allum\u00e9es et \u00e9teintes avec le contr\u00f4leur du bras. Ces deux modules communiquent de fa\u00e7on sans-fil, par radio. Sur le menu de l&rsquo;\u00e9cran on voit la date et l&rsquo;heure, la temp\u00e9rature dans le masque et la temp\u00e9rature ext\u00e9rieure. En jouant avec les boutons et se d\u00e9pla\u00e7ant dans le menu, on arrive dans une section o\u00f9 les boutons permettent d&rsquo;ouvrir et fermer le masque. Le masque et le module de bras sont aliment\u00e9s par des batteries 9V.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Principes utilis\u00e9s<\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-large-font-size\">Communication radio<\/h2>\n\n\n\n<p><br>La communication entre le masque Iron Man et le bras de contr\u00f4le utilise des modules radio NRF24L01, qui sont des dispositifs sans fil tr\u00e8s performants et couramment utilis\u00e9s en \u00e9lectronique. Ces modules fonctionnent sur la bande de fr\u00e9quence de 2,4 GHz, similaire \u00e0 celle utilis\u00e9e par le Wi-Fi, permettant une transmission de donn\u00e9es rapide et fiable. Lorsque vous appuyez sur un bouton du bras de contr\u00f4le, un signal est envoy\u00e9 via le module NRF24L01, qui transmet des instructions sp\u00e9cifiques au masque. Ces instructions peuvent inclure des commandes pour ouvrir ou fermer le masque et allumer ou \u00e9teindre les DELs des yeux. Le module du masque re\u00e7oit ces instructions et les interpr\u00e8te gr\u00e2ce \u00e0 un microcontr\u00f4leur, qui active les moteurs et les DELs en cons\u00e9quence. Cette communication bidirectionnelle permet une interaction instantan\u00e9e et sans fil, cr\u00e9ant une exp\u00e9rience fluide et immersive. Les modules NRF24L01 sont connus pour leur faible consommation d&rsquo;\u00e9nergie et leur port\u00e9e efficace, ce qui les rend id\u00e9aux pour ce type de projet portable et interactif.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-large-font-size\">Communication SPI<\/h2>\n\n\n\n<p>La communication SPI (Serial Peripheral Interface) est un protocole couramment utilis\u00e9 en \u00e9lectronique pour permettre aux microcontr\u00f4leurs de communiquer rapidement avec divers p\u00e9riph\u00e9riques, tels que les modules radio, les \u00e9crans, ou les capteurs. SPI fonctionne en mode ma\u00eetre\/esclave, o\u00f9 le ma\u00eetre (g\u00e9n\u00e9ralement un microcontr\u00f4leur) contr\u00f4le la communication avec un ou plusieurs esclaves (comme des capteurs ou des modules de m\u00e9moire). Cette interface utilise quatre fils principaux : MISO (Master In Slave Out), MOSI (Master Out Slave In), SCK (Serial Clock), et SS (Slave Select).<\/p>\n\n\n\n<p>Le principe de fonctionnement est simple : le ma\u00eetre envoie des signaux d&rsquo;horloge via SCK pour synchroniser la transmission des donn\u00e9es. Les donn\u00e9es sont transmises du ma\u00eetre vers l&rsquo;esclave via MOSI et de l&rsquo;esclave vers le ma\u00eetre via MISO. Le fil SS est utilis\u00e9 pour s\u00e9lectionner l&rsquo;esclave avec lequel le ma\u00eetre souhaite communiquer. Lorsque SS est actif, l&rsquo;esclave s\u00e9lectionn\u00e9 \u00e9coute les instructions du ma\u00eetre et r\u00e9pond en cons\u00e9quence.<\/p>\n\n\n\n<p>SPI est appr\u00e9ci\u00e9 pour sa rapidit\u00e9 et son efficacit\u00e9, permettant des transferts de donn\u00e9es \u00e0 haute vitesse avec une latence minimale. Cette rapidit\u00e9 est essentielle pour les applications o\u00f9 les performances en temps r\u00e9el sont cruciales, comme dans le cas de la communication entre le microcontr\u00f4leur de mon projet de masque Iron Man et ses divers composants \u00e9lectroniques. Gr\u00e2ce \u00e0 SPI, les donn\u00e9es peuvent \u00eatre \u00e9chang\u00e9es rapidement et de mani\u00e8re fiable, garantissant une r\u00e9activit\u00e9 optimale du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-large-font-size\">Contr\u00f4le de servo-moteurs<\/h2>\n\n\n\n<p><br>Les servo-moteurs sont des dispositifs \u00e9lectriques utilis\u00e9s pour contr\u00f4ler des mouvements pr\u00e9cis dans une vari\u00e9t\u00e9 d&rsquo;applications, allant des jouets aux robots industriels. Un servo-moteur se compose essentiellement d&rsquo;un moteur, d&rsquo;un ensemble d&rsquo;engrenages pour r\u00e9duire la vitesse et augmenter le couple, et d&rsquo;un circuit de contr\u00f4le int\u00e9gr\u00e9. Ce dernier re\u00e7oit des signaux de commande et ajuste la position de l&rsquo;arbre du moteur en cons\u00e9quence.<\/p>\n\n\n\n<p>Le contr\u00f4le des servo-moteurs se fait g\u00e9n\u00e9ralement par le biais de signaux de modulation de largeur d&rsquo;impulsion (PWM, Pulse Width Modulation). Un signal PWM est une s\u00e9rie de pulsations \u00e9lectriques o\u00f9 la dur\u00e9e de chaque pulsation (appel\u00e9e largeur d&rsquo;impulsion) d\u00e9termine la position du servo. Par exemple, un signal avec une largeur d&rsquo;impulsion de 1 milliseconde peut positionner l&rsquo;arbre du servo \u00e0 0 degr\u00e9s, tandis qu&rsquo;une largeur d&rsquo;impulsion de 2 millisecondes peut le positionner \u00e0 180 degr\u00e9s. La dur\u00e9e de l&rsquo;impulsion d\u00e9termine donc la position angulaire du servo.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans le cadre de mon projet de masque Iron Man, les servo-moteurs sont utilis\u00e9s pour ouvrir et fermer le masque. Le microcontr\u00f4leur envoie des signaux PWM aux servo-moteurs en fonction des commandes re\u00e7ues via le module de communication radio. Lorsque vous appuyez sur un bouton du bras de contr\u00f4le, le microcontr\u00f4leur g\u00e9n\u00e8re un signal PWM appropri\u00e9 et l&rsquo;envoie aux servo-moteurs du masque. Ceux-ci ajustent alors leur position, permettant le mouvement pr\u00e9cis et contr\u00f4l\u00e9 du masque. Gr\u00e2ce \u00e0 cette technologie, le masque peut \u00eatre manipul\u00e9 avec une grande pr\u00e9cision et une r\u00e9ponse rapide, offrant une exp\u00e9rience interactive et r\u00e9aliste.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading has-large-font-size\">Protocole I2C<\/h2>\n\n\n\n<p>Le protocole I2C (Inter-Integrated Circuit) est une m\u00e9thode de communication simple et efficace utilis\u00e9e en \u00e9lectronique pour connecter des p\u00e9riph\u00e9riques comme les RTC (Real-Time Clocks) et les capteurs de temp\u00e9rature \u00e0 un microcontr\u00f4leur. I2C utilise seulement deux fils : SDA (donn\u00e9es) et SCL (horloge). Ces deux fils permettent \u00e0 plusieurs p\u00e9riph\u00e9riques de communiquer avec le microcontr\u00f4leur en partageant le m\u00eame bus de donn\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p>Voici comment \u00e7a fonctionne : le microcontr\u00f4leur envoie des signaux d&rsquo;horloge via le fil SCL pour synchroniser la transmission des donn\u00e9es. Les informations sont ensuite envoy\u00e9es et re\u00e7ues par le fil SDA. Chaque p\u00e9riph\u00e9rique connect\u00e9 a une adresse unique, ce qui permet au microcontr\u00f4leur de communiquer avec un p\u00e9riph\u00e9rique sp\u00e9cifique en utilisant cette adresse. Par exemple, pour lire l&rsquo;heure d&rsquo;un RTC ou la temp\u00e9rature d&rsquo;un capteur, le microcontr\u00f4leur envoie une commande \u00e0 l&rsquo;adresse du p\u00e9riph\u00e9rique concern\u00e9, et celui-ci r\u00e9pond avec les donn\u00e9es demand\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p>Ce protocole est tr\u00e8s utile car il simplifie la connexion de plusieurs p\u00e9riph\u00e9riques tout en utilisant seulement deux fils, rendant les circuits moins complexes et plus faciles \u00e0 g\u00e9rer. Gr\u00e2ce \u00e0 I2C, mon projet peut int\u00e9grer un RTC et des capteurs de temp\u00e9rature de mani\u00e8re efficace et fiable, assurant une synchronisation pr\u00e9cise et des mesures de temp\u00e9rature exactes.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sch\u00e9ma \u00e9lectrique<\/h2>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_ModuleBras.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Contenu embarqu\u00e9 PCB_ModuleBras.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-6c3ccbae-4640-42a6-9d3b-832d6676e041\" href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_ModuleBras.pdf\">PCB_ModuleBras<\/a><a href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_ModuleBras.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-6c3ccbae-4640-42a6-9d3b-832d6676e041\">T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Masque_IronMan.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Contenu embarqu\u00e9 PCB_Masque_IronMan.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-d4fd21db-4e4d-47d0-9ec0-46b00741c5ea\" href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Masque_IronMan.pdf\">PCB_Masque_IronMan<\/a><a href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Masque_IronMan.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-d4fd21db-4e4d-47d0-9ec0-46b00741c5ea\">T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cartes \u00c9lectroniques<\/h2>\n\n\n\n<p>PCB du module de bras<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"628\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Bras_Castro-1024x628.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1176\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Bras_Castro-1024x628.jpg 1024w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Bras_Castro-300x184.jpg 300w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Bras_Castro-768x471.jpg 768w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Bras_Castro-1536x942.jpg 1536w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Bras_Castro-2048x1256.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>PCB du masque<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"628\" src=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Masque_Castro-1024x628.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1177\" srcset=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Masque_Castro-1024x628.jpg 1024w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Masque_Castro-300x184.jpg 300w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Masque_Castro-768x471.jpg 768w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Masque_Castro-1536x942.jpg 1536w, https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/PCB_Masque_Castro-2048x1256.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sch\u00e9ma Bloc<\/h2>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/SchemaProjetFinalCastro1.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Contenu embarqu\u00e9 SchemaProjetFinalCastro1.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-6ae478af-f710-4706-8aa5-49a3ca2d95c1\" href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/SchemaProjetFinalCastro1.pdf\">SchemaProjetFinalCastro1<\/a><a href=\"https:\/\/tgemaisonneuve.com\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/SchemaProjetFinalCastro1.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-6ae478af-f710-4706-8aa5-49a3ca2d95c1\">T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n<style>.wp-block-kadence-advancedbtn.kb-btns1147_08a0a2-99{gap:var(--global-kb-gap-xs, 0.5rem );justify-content:center;align-items:center;}.kt-btns1147_08a0a2-99 .kt-button{font-weight:normal;font-style:normal;}.kt-btns1147_08a0a2-99 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wp-block-kadence-singlebtn\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1B5OlYUr9vcZDIXAHGn7xZjYInT6SExWj\/view?usp=sharing\"><span class=\"kt-btn-inner-text\">Code source masque<\/span><\/a>\n\n<style>ul.menu .wp-block-kadence-advancedbtn .kb-btn1147_ab02a0-c4.kb-button{width:initial;}<\/style><a class=\"kb-button kt-button button kb-btn1147_ab02a0-c4 kt-btn-size-large kt-btn-width-type-auto kb-btn-global-fill  kt-btn-has-text-true kt-btn-has-svg-false  wp-block-kadence-singlebtn\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1x0SONG7IRPe7W89xQuxF-irBkkdpEoJ3\/view?usp=sharing\"><span class=\"kt-btn-inner-text\">Code source interface bras<\/span><\/a>\n\n<style>ul.menu .wp-block-kadence-advancedbtn .kb-btn1147_d818f6-ff.kb-button{width:initial;}<\/style><a class=\"kb-button kt-button button kb-btn1147_d818f6-ff kt-btn-size-large kt-btn-width-type-auto kb-btn-global-fill  kt-btn-has-text-true kt-btn-has-svg-false  wp-block-kadence-singlebtn\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1evWMc0cFYORcxMaN6Hu8eCUK34SpSvCh\/view?usp=sharing\"><span class=\"kt-btn-inner-text\">PRojet Kicad Masque<\/span><\/a><\/div>\n\n\n<style>.wp-block-kadence-advancedbtn.kb-btns1147_0c73d4-9a{gap:var(--global-kb-gap-xs, 0.5rem );justify-content:center;align-items:center;}.kt-btns1147_0c73d4-9a .kt-button{font-weight:normal;font-style:normal;}.kt-btns1147_0c73d4-9a .kt-btn-wrap-0{margin-right:5px;}.wp-block-kadence-advancedbtn.kt-btns1147_0c73d4-9a .kt-btn-wrap-0 .kt-button{color:#555555;border-color:#555555;}.wp-block-kadence-advancedbtn.kt-btns1147_0c73d4-9a .kt-btn-wrap-0 .kt-button:hover, .wp-block-kadence-advancedbtn.kt-btns1147_0c73d4-9a .kt-btn-wrap-0 .kt-button:focus{color:#ffffff;border-color:#444444;}.wp-block-kadence-advancedbtn.kt-btns1147_0c73d4-9a .kt-btn-wrap-0 .kt-button::before{display:none;}.wp-block-kadence-advancedbtn.kt-btns1147_0c73d4-9a .kt-btn-wrap-0 .kt-button:hover, .wp-block-kadence-advancedbtn.kt-btns1147_0c73d4-9a .kt-btn-wrap-0 .kt-button:focus{background:#444444;}<\/style>\n<div class=\"wp-block-kadence-advancedbtn kb-buttons-wrap kb-btns1147_0c73d4-9a\"><style>ul.menu .wp-block-kadence-advancedbtn .kb-btn1147_1c1b35-a7.kb-button{width:initial;}<\/style><a class=\"kb-button kt-button button kb-btn1147_1c1b35-a7 kt-btn-size-large kt-btn-width-type-auto kb-btn-global-fill  kt-btn-has-text-true kt-btn-has-svg-false  wp-block-kadence-singlebtn\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1_wYRWGEFRZ6O7-mh9wjQwOrISzbvivnX\/view?usp=sharing\"><span class=\"kt-btn-inner-text\">Projet Kicad interface bras<\/span><\/a><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bienvenue sur mon site d\u00e9di\u00e9 \u00e0 la pr\u00e9sentation de mon projet : un masque Iron Man imprim\u00e9 en 3D, enti\u00e8rement motoris\u00e9 et dot\u00e9 d&rsquo;\u00e9l\u00e9ments lumineux. Ce masque, inspir\u00e9 de l&#8217;embl\u00e9matique super-h\u00e9ros, se distingue par sa capacit\u00e9 \u00e0 ouvrir et fermer les yeux gr\u00e2ce \u00e0 des DELs int\u00e9gr\u00e9es. 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