Petit bolide motorisé
Voici une petite voiture imprimée en 3D, équipée de quatre roues, d’un moteur, d’un bouton et de quatre DEL. Stylisée pour un design unique, elle est contrôlée par un Arduino Nano relié à un PCB que j’ai moi-même fabriqué. Ce projet combine impression 3D, électronique et programmation pour donner vie à un véhicule miniature fonctionnel et esthétique.
Électronique
- 1 Arduino Nano
- 1 servomoteur FS90R
- 9 résistances
- 4 transistors
- 1 batterie 9V
Pièces 3D
Toutes les pièces ont été dessinées à l’aide du logiciel Autodesk Inventor Professional 2025. Voici le lien pour les télécharger:
Programme
La programmation a été réalisée entièrement à travers l’Arduino IDE. Le code permet de contrôler la voiture en fonction des actions de l’utilisateur. Lorsque l’on maintient le bouton enfoncé, le moteur s’active ou se désactive en fonction de son état actuel. Si on appuie brièvement sur le bouton, cela contrôle les DEL en changeant leur configuration lumineuse, comme les allumer ou les éteindre, ou encore activer des effets spécifiques. Ce système rend l’interaction intuitive en distinguant les actions courtes des pressions prolongées pour gérer différentes fonctions du véhicule. Voici le lien pour télécharger le code:
PCB
Le schéma électrique du PCB ainsi que son assemblage ont été réalisés à l’aide du logiciel KiCad. Voici le lien pour télécharger le schéma électrique ou les fichiers gerber:
Démonstration
Détails du projet
Ce projet est une évolution du premier projet que j’ai réalisé dans le cadre du cours de Circuits Électroniques I. La version initiale était beaucoup plus simple : elle n’avait pas de moteur, et les fils étaient simplement fixés de manière improvisée, sans plancher pour le châssis. La deuxième version, quant à elle, est plus complexe, mais également plus propre et structurée grâce à l’ajout d’un PCB. Elle se rapproche davantage d’un produit final, à la fois fonctionnel et esthétique, avec un ajout de décoration pour lui donner une finition plus soignée.
Pour la comparaison, voici côte à côte la première version ainsi que la deuxième version du bolide:
